Lors de la session de Paris en octobre 2003, les Élus du Congrès des Peuples ont fait le constat que depuis l’origine leurs travaux avaient toujours été argumentés, soutenus et accompagnés par des individus et des organisations citoyennes. C’est ainsi qu’a été créée, au sein du Congrès des Peuples une « Assemblée consultative » (ASCOP) maintenant communément appelée « Assemblée des Citoyens du Monde ».